Der Kirchenbau wurde erstmalig 1252 urkundlich erwähnt und ist damit der älteste in Rostock. Im Jahre 1942 wurde die Kirche durch Bomben stark zerstört, dabei wurden fast alle Wertgegenstände vernichtet. Die in den 60er Jahren von dem Rostocker Künstler Lothar Mannewitz entworfenen Fenster stellen alle Motive aus dem Leben des Petrus dar.
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