Der Hagenmarkt wird überragt von der schönen St. Katharinenkirche, mit deren Bau bereits 1200 begonnen wurde. Ursprünglich als vollständig gewölbte Pfeilerbasilika errichtet, wurde diese Kirche im 13. Jh. zur Hallenkirche umgebaut. Im Mittelpunkt des Hagenmarktes befindet sich der Heinrichsbrunnen (1874), auf dem der in Bronze gegossene Heinrich der Löwe thront.